孙中山先生说：世界潮流，浩浩荡荡，顺之者生，逆之者亡。这个世界潮流就是人类社会由专制主义制度向民主政治迈进的必然趋势。中外仁人志士为建立民主政治进行了不懈的斗争。 请就专制和民主两种制度，回答下列问题 17--19世纪，随着资本主义的发展和资产阶级力量的壮大，封建专制制度在资产阶级革命和改革中动摇。英、法、美、德四国各建立了怎样的资产阶级政治制度？这些英、美、法等资本主义国家实行的代议制度的核心是什么？这种代议制政治模式的建立有什么作用？