为航行计划的安全执行，非值班人员具有以下义务：（） ①在通常情况下，如近岸航行、航经受限水域、驶近引航站等，呼叫船长上驾驶台。 ②随时可以将机舱从无人值班转换为有人值守。 ③随时可呼叫非值班驾驶员上驾驶台。 ④除值班人员外，应有人员随时可从事操舵或瞭望工作。 ⑤除值班人员外，应有人员随时可前往甲板工作，如准备引水梯、收锚和备锚、准备靠泊设备、系解拖轮等。

• A、①②③
• B、②③④
• C、①②③⑤
• D、①②③④⑤