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信息科学与系统科学

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设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图,求k0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1,γ≥40,20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。

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