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机械工程

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图示为一缝纫机针头及其挑线器机构,设已知机构的尺寸lAB=32mm,lBC=100mm,lBE=28mm,lFG=90mm,原动件1以等角速度ω1=5rad/s逆时针方向回转,试用图解法求机构在图示位置时缝纫机针头和挑线器摆杆FG上点G的速度及加速度。

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