无换向器电动机的工作原理是在（）工作原理的基础上，用晶闸管与转子位置检测器保证Fa与Ff的相对位置在一定范围内变化，获得一定的平均电磁转矩。

• A、同步电动机
• B、交流换向器电动机
• C、反装式直流电动机
• D、他励直流电动机