图甲为人体手背皮肤（A）接受一定刺激后引起肱二头肌（F）发生收缩而产生屈肘动作的神经传导路径示意图。图乙为图甲中D结构放大图，请据图回答下列问题： D处的结构名称是（），①②的结构名称分别是（）和（）。在D处发生的信号转变为（）。