已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T₁=0.1（s），T₂=0.5（s）.输入信号为r（t）=2+0.5t，求系统的稳态误差。

正确答案: 闭环特真方程为
系统稳定条件为
满足上诉条件系统稳定则系统稳态误差为