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力学
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力学
图a所示传动机构，皮带轮I，II的半径各为r
1
，r
2
，鼓轮半径为r，物体A重力为P，两轮的重心均位于转轴上。求匀速提升物A时在I轮上所需施加的力偶矩M的大小。
正确答案:
答案解析:
有
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