直流电机如何调速？各有何特点？
正确答案:
（1）改变电枢回路电阻调速。
特点：机械特性变软、低速时，调速电阻上耗能较多。负载若有变化，转速变化较大。
（2）改变励磁回路电阻调速。
特点：可得到平滑的无级调速，调速电阻功耗小，调速稳定性好。
（3）改变电枢电压调速。
特点：可得到平滑无级调速，机械特性硬，转速稳定。
特点：机械特性变软、低速时，调速电阻上耗能较多。负载若有变化，转速变化较大。
（2）改变励磁回路电阻调速。
特点：可得到平滑的无级调速，调速电阻功耗小，调速稳定性好。
（3）改变电枢电压调速。
特点：可得到平滑无级调速，机械特性硬，转速稳定。
答案解析:有
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