关于固定循环，以下说法正确的是（）

• A、固定循环可以是预先设定好的一系列连续加工动作
• B、利用固定循环编程，可大大缩短程序的长度，减少程序所占用内存
• C、利用固定循环编程，可减少换刀次数，提高加工效率
• D、固定循环编程，可分为单一形状与多重固定循环两种