简述直流电动机的工作原理？

正确答案: 直流电动机是将电能转变为机械能的执行元件。电动机的工作原理是建立在电磁感应的基础上。直流电动机的定子接励磁电压将在电动机内部产生磁场。当电动机电枢接电源电压时，由于电动机换向器和电刷的作用，磁场N极、S极下的绕组线圈有效边的电流方向恒定，有效边中的电流在磁场的作用下，产生电磁力，使电动机转子旋转，同时转子旋转时，转子在磁场中将感应出电动势（反电势）。电枢方程为：。