关于感性认识和理性认识的辩证关系，描述正确的是（）。

• A、感性认识依赖理性认识
• B、感性认识必须以理性认识为基础
• C、理性认识是认识的初级阶段，感性认识是认识的高级阶段
• D、感性认识和理性认识是辩证统一的，统一的基础是实践