在一个全铰链的四杆运动链ABCD中，设杆长为l_AB＝20mm，l_BC＝90mm，l_CD＝80mm，l_AD＝130mm；则当以BC杆为机架时，该运动链成为（）机构；当以AD杆为机架时，该运动链成为（）机构。