四川青城山有三十六座山峰，如苍翠四合的城郭，故名青城山。该山林木青翠，峰谷幽深，自古以“青城天下幽”闻名天下。青城山是我国道教发祥地之一，四大道山之首，相传道教创始人在此创立道教。因此，历代宫观林立，至今尚存38处。请问：道教创始人是谁？在青城山纪念他而建的一座道教主宫叫什么？