张某与朱某于2001年2月共同出资购得解放牌货车一辆，其中张某出资2万元，朱某出资5万元，两人约定由张某负责驾驶汽车，朱某负责联系业务，收入所得按双方出资比例分配。张某的朋友王某是某保险公司的业务员，得知张某购车一事，劝说张某同意投保了车辆损失险和第三者责任险。王某向保险公司办理投保手续时，正好是双休日，没有缴付保险费，也未出具保险单。可是第二天，即2001年3月17日，张某驾驶汽车与他人发生碰撞，汽车全部毁坏，张某也当场死亡。3月18日（星期一），王某在不知情的情况下交付保险费，保险公司也于当日签发了保单，保险单列明的被保险人是张某。车祸发生后，朱某从王某处了解到张某投保一事，于是同张某的家人一起向保险公司提出索赔。请分析案例，并回答下列问题：车祸发生时，该保险合同是否成立并生效？