正常情况下，当肢体被火灼痛时，人会立即做出回撤的动作，这是一种自然的反射活动，是机体在中枢系统的参与下，对内外环境所作出的规律性应答，该活动的结构基础是（）。

• A、传出神经
• B、感受器
• C、效应器
• D、反射弧