一空心圆管A套在实心圆杆B的一端，如图所示。两杆在同一截面处各有一直径相同的管穿孔，但两孔的中心线构成一个β角，现在杆B上施加外力偶使杆B扭转，以使两孔对准，并穿过孔装上销钉。在装上销钉后卸除施加在杆B上的外力偶。试问管A和杆B横截面上的扭矩为多大？已知管A和杆B的极惯性矩分别为I_PA,I_PB；两杆的材料相同，且切变模量为G。

正确答案: