近期生产的数控车床所采用的一般是闭环控制系统。闭环控制系统与开环控制系统最大的差别在于（）。

• A、主轴伺服驱动装置中装有检测装置
• B、数控系统中设有检测控制程序
• C、进给伺服驱动系统中装有位置检测装置