简述针齿条式格栅除污机主要结构。
正确答案:它的主要结构是在格栅的前上方的两侧各安装一根与格栅平等的针齿条，电动机经过行星减速机带动与针齿条啮合的针齿轮转动，使针齿轮沿着环绕针齿条的导轨绕针齿条上下运动，并带动齿耙臂上下运动，完成入水、吃入、提升、卸污等动作。在运动中电机、减速机与针齿轮一起绕针齿条回转，耙臂中间绞链也随针齿轮回转，而在耙臂上端的导轮沿着一条与针齿条平行的引入导轨运动，由于两条导轨相互位置不同，使齿耙在向上提时处于吃入状态，而向下行时处于抬起状态。格栅上主的小耙则用于卸污。
答案解析:有
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