如图所示，一绕有细绳的大木轴放置在水平面上，木轴质量为m，外轮半径为R1，内柱半径为R2，木轴对中心轴O的转动惯量为J_C.现用一恒定外力F拉细绳一端，设细绳与水平面夹角θ保持不变，木轴滚动时与地面无相对滑动.求木轴滚动时的质心加速度aC和木轴绕中心轴O的角加速度α.

正确答案: 设木轴所受静摩擦力Ff如图所示，则有
由（1）、（2）、（3）式可得