画出QPSK、OQPSK和π/4-DQPSK的星座、相位转移图，并说明各自特点？

正确答案:
（1）在QPSK的码元速率Ts与PSK信号的比特速率相等的情况下，QPSK信号是两个PSK信号之和，因而它具有和PSK信号相同的频谱特征和误比特率性能。
（2）OQPSK调制与QPSK调制类似，不同之处是在正交支路引入了一个比特（半个码元）的时延，这使得两个支路的数据不会同时发生变化，因而不可能像QPSK那样产生±π的相位跳变，而仅能产生±π/2的相位跳变。因此，OQPSK频谱旁瓣要低于QPSK信号的旁瓣。
（3）π/4-DQPSK是对QPSK信号的特性进行改进的一种调制方式 改进之一是将QPSK的最大相位跳变±π，降为±3π/4，从而改善了π/4-DQPSK的频谱特性。改进之二是解调方式，QPSK只能用相干解调，而π/4-DQPSK既可以用相干解调也可以采用非相干解调。