汽车在制动状态中，如果车轮抱死，轮胎的附着力及侧向附着力将大大下降，采用ABS系统的目的在于使制动时车轮保持滑移率S≈30%左右的状态，以获得最短的制动距离和车辆的侧向稳定性，从而提高汽车的安全可靠性。