系统采样周期的选择时，主要考虑的影响因素主要有哪些？

正确答案: （1）根据香农采样定理，确定采样周期：，其中ω_max为被采信号角频率上限。
（2）采样周期应大于执行元件动态调节稳定时间。
（3）从系统随动性和抗干扰的角度，采样周期应尽可能小，这样时延小，反映迅速。
（4）在多回路控制中，由于采用巡检控制方式，采样周期应足够大，以确保在一个采样周期内，能处理完所有回路的算法计算。
（5）从计算机的精度上讲，采样周期不应太小。