一辆新的配置ABS系统的轿车，ABS电脑与ABS阀体为集成型，ABS故障报警灯亮。于是车主将车开到修理厂检查，维修技师通过用解码器检测，有故障码显示，为右后轮速度传感器不良。检查右后轮传感器的齿圈及装配均符合规定，检查传感器线路也没有问题。液压制动系的ABS故障灯亮后，说明ABS系统已（），该制动系统的工作方式将变为（）。