甲厂自2006年起在其生产的衬衫上使用“大燕”商标；2007年，乙服装厂也开始使用“大燕”商标。2009年5月，乙厂的“大燕”商标经国家商标局核准注册，其核定使用的商品为服装等。2010年1月乙厂发现甲厂在衬衫上使用“大燕”商标，很容易引起消费者的误认，因此甲乙双方发生纠纷。 侵权行为始于何时？请说明理由。