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机械工程

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如图所示为一汽车雨刷机构。其构件1绕固定轴心A转动,齿条2与构件1在B点处铰接,并与绕固定轴心D转动的齿轮3啮合(滚子5用来保证两者始终啮合),固联于轮3的雨刷3作往复摆动。设机构的尺寸为lAB=18mm,;轮3的分度圆半径r3=lCD=12mm,原动件1以等角速度ω1=1rad/s顺时针回转,试以图解法确定雨刷的摆程角和图示位置时雨刷的角速度。

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