如图所示，两个物体质量分别为m1和m2，定滑轮质量为m，半径为r，可看作圆柱体。已知m2和桌面的滑动摩擦系数为μk，绳子和滑轮间无滑动且不计及滑轮轴的摩擦力，求m1下落的加速度和两段绳子的张力各是多少？ 
正确答案:
分别对m1和m2进行受力分析有
m1：
，其中T1为绳子张力，a1为m1的加速度
m2：
，其中T2为绳子张力，a2为m2的加速度
由于绳子不可伸长，有a1-a2=a
对滑轮进行受力分析，由刚体转动定量
根据线量和角量之间的关系：βr=a
联立以上方程得：
m1：
，其中T1为绳子张力，a1为m1的加速度m2：
，其中T2为绳子张力，a2为m2的加速度由于绳子不可伸长，有a1-a2=a
对滑轮进行受力分析，由刚体转动定量
根据线量和角量之间的关系：βr=a
联立以上方程得：
答案解析:有
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