某加工中心出现刀具交换时掉刀的故障，试分析产生这一故障的原因并找出解决办法。（要写出故障分析步骤）
正确答案:
刀具交换时掉刀，故障分析步骤如下：
（1）检查机械手：把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件，检查机械手夹持刀具是否紧固。（1.5分）
（2）检查刀具夹持情况：检查主轴内孔中碟簧是否有损坏，对刀具夹持是否紧固，而出现刀装不到位。（1.5分）
（3）检查换刀程序：编辑一个自动换刀反复执行程序，并运行此程序，以期找到掉刀的真正原因。（1.5分）
（1）检查机械手：把机械手停止在垂直极限位置。检查机械手手臂上的两个卡爪及支持卡爪的弹簧等附件，检查机械手夹持刀具是否紧固。（1.5分）
（2）检查刀具夹持情况：检查主轴内孔中碟簧是否有损坏，对刀具夹持是否紧固，而出现刀装不到位。（1.5分）
（3）检查换刀程序：编辑一个自动换刀反复执行程序，并运行此程序，以期找到掉刀的真正原因。（1.5分）
答案解析:有
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