中国帝王的园林称为“苑囿”。据历史记载，古代皇家苑囿规模极大，气势宏伟，非私家园林可比。如秦汉世代的上林苑，明、清时代的圆明园和颐和园。请分别说出隋代、唐代和宋代皇帝“苑囿”的名称。