一定轴轮系如图所示：各齿轮的齿数分别为Z₁＝20，Z₂＝30，Z₃＝60，主动轮1的转速为n₁＝1000r／min，试计算从动轮3的转速n₃＝？

正确答案: 根据定轴轮系传动计算公式：

从动轮3的转速为－333.3r／min，负号表示转向与主动轮1的转向相反。