一半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ. （1）求圆盘所受的摩擦力矩. （2）问经多少时间后，圆盘转动才能停止？

正确答案: