什么是控制系统之间的耦合现象？简述减小与消除耦合的主要途径。

正确答案: 在一个生产装置中，往往需要设置若干个控制回路，来稳定各个被控变量。在这种情况下，几个回路之间就可能相互关联，相互影响，构成多输入-多输出的相关控制系统。
（1）合理匹配被控变量与操纵变量。
（2）控制器的参数整定。
（3）减少控制回路。
（4）串联解耦控制。

答案解析:有

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