推断控制中信号分离、估计器、推断控制器各起什么作用？

正确答案: （1）信号分离装置的作用是将不可直接测量的扰动对过程输出从影响中分离出来，形成辅助输出。
（2）估计器用来估计不可直接测量扰动对过程被控变量的影响。
（3）推断控制器作用是估计出不可测的扰动以实现前馈性质的控制。

答案解析:有

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