图示为一摆动平底推杆盘形凸轮机构（μ₁=0.001m/mm），已知凸轮的轮廓是一个偏心圆，其圆心为C，试用图解法求： （1）凸轮从初始位置到达图示位置时转角φ₀及推杆的角位移ψ₀； （2）推杆的最大角位移ψ_max及凸轮的推程运动角Φ； （3）凸轮从初始位置回转90°时，推杆的角位移ψ₉₀。

正确答案:1.求φ₀及ψ₀
（1）以O为圆心，OA长为半径作圆η；以O为圆心作圆切于凸轮，该圆即为基圆；作推杆与基圆和凸轮同时相切，得切点B₀，A₀B₀即为推杆的初始位置。
（2）凸轮从初始位置到达图示位置时的转角就是A₀O沿-ω方向转到AO时的角度，即φ₀=33°，推杆的角位移ψ₀=20°。
2.求ψ_max及Φ
（1）延长OC线与凸轮交于D点，过D点作凸轮的切线，与η交于A₁点，此时推杆的角位移最大，ψ_max=36.5°。
（2）推杆沿- 方向从A₀B₀转到A₁B₁，A₀O与A₁O的夹角即为推程运动角，Φ=216°。
3.求ψ₉₀
推杆从A₀B₀沿-ω方向转90°到达A₂B₂，此时推杆的角位移ψ₉₀=12°。