2011年8月7日，家住东区的甲向西区法院起诉乙，要求法院判决乙交付合同项下的三辆卡车。法院于9月15日作出一审判决，判决乙在判决生效后1个月内向甲交付价值30万元的A、B、C三辆卡车，并承担全部诉讼费用。乙缴纳了诉讼费用，但并没有将小轿车交给甲。上诉期满，双方均未上诉。10月10日，甲向法院申请强制执行。法院接受了申请，指派执行员丙负责执行。在执行中，乙的朋友丁提出异议，主张其中一辆卡车是其所有的财产。丙经过审查认为异议理由不成立，驳回了丁的异议。10月16日，甲与乙告知丙达成和解协议：A、B两辆卡车折算成人民币20万元，乙在2011年12月31日之前向甲交付，C卡车折算成人民币7万元，在2012年10月底之前将7万元交给甲。丙将协议内容记入笔录并由双方当事人签名。2011年12月底，乙按照协议约定，交付20万元现金。2012年11月，由于乙不愿交付剩余的7万元现金，甲向原申请强制执行的法院申请恢复执行原生效判决。法院接受申请后，作出执行裁定，责令乙在执行裁定送达之日起10日内，将A、B、C三辆小轿车交付甲，甲退还20万元现金。甲、乙之间达成的和解协议是否有效？为什么？