在图示传动装置中，已知各轮齿数为：z₁=20，z₃=40，z₃=20，z₄=30，z₅=80，运动从Ⅰ轴输入，Ⅱ轴输出，n_Ⅰ=1000r/min，转动方向如图所示。试求输出轴Ⅱ的转速n_Ⅱ及转动方向。

正确答案: 这是一个混合轮系：齿轮3、4、5和系杆H组成一个行星轮系；齿轮1、2组成一个定轴轮系。对于3、4、5、H组成的行星轮系，有

将n₅=0代入上式得即
对于1、2齿轮组成的定轴轮系，有即
联立解（1）、（2）式，并考虑到
将
负号说明n_Ⅱ转向与n_Ⅰ转向相反。