质点沿直线运动，在经过时间t后它离该直线上某定点O的距离s满足关系式：s=（t-1）²（t-2），s和t的单位分别是m和s。求当质点经过O点时的速度和加速度。

正确答案: 取质点沿x轴运动，取坐标原点为定点O。