指出下两图所示各机构的复合铰链、局部自由度和虚约束，计算机构的自由度，并判断它们是否具有确定的运动。

正确答案: （1）C点有复合铰链
E点为虚约束
F=3×5－2×7＝1
有确定的运动。
（2）图中有一处虚约束，一处复合铰链，一处局部自由度。