分散控制系统比较集中控制系统特点下面哪项是（）

• A、可靠性高
• B、系统结构合理
• C、编程修改、变动都很繁琐
• D、控制功能分散，子系统可靠性提高，对管理计算机的要求可以降低，对微型机的要求也可以降低