电路如图所示，A1、A2为理想运放，电容的初始电压为零，求输出电压vO与vS1、vS2和vS3之间的关系式。

正确答案:电路由两级构成，第一级为减法运算，因此有：； 第二级为比例加法后再积分运算，因此有，在式中，把Vo1代入即可。