某车ESP故障灯点亮，以下对转向角度传感器标定描述正确的（）

• A、转向角度传感器只要拆卸过，就需要进行标定
• B、将方向盘分别向左向右转至极限位置，再转至中央
• C、标定转向角度传感器的目的是与偏航相适应
• D、标定转向角度传感器的目的是与论述传感器相适应