某人行走时，足部突然受到伤害性刺激，迅速抬腿。如图为相关反射弧示意图。 图示反射弧中，a是（）。当兴奋到达b点时，神经纤维膜内外两侧的电位变为（）。当兴奋到达c处时，该结构发生的信号转变是（）。