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机械制造与自动化(专科)

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试推导下图内的脉冲当量δ与步距角α的关系式,假设已知各齿轮齿数和丝杠的导程。由于脉冲当量是规定的,步进电机一经选定后,其步距角也是一定的,试回答如何满足脉冲当量与步距角中间的关系?

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