请描述BTM单元出现BSA故障的原理？

正确答案: BTM单元功能是通过应答器天线（CAU）、BTM单元与天线（CAU）间的传输电缆（D电缆）实现对应答器信息的接收，并将接收到的应答器报文进行校验解码，转换为有效消息后发送给ATPCU及C2CU。当BTM、D电缆、CAU发生故障或异常错误时，BTM单元会向SDP单元报告故障语句，并导致ATP设备宕机，出于安全逻辑设计输出制动直至停车。

答案解析:有

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