简述UART模块的通信原理。
正确答案:每个UART能将从RXD端接收的串行数据转变为并行的数据，并且能够将来自处理器的并行数据转化串行数据，然后通过TXD端发送出去。根据UART是否在FIFO模式下执行，发送和接收的数据会有选择的锁存在发送/接收FIFO。例如，当UART在接收数据时，来自RXD端的数据首先会经过接收移位寄存器，然后组织成一个字节的数据，如果运行在FIFO模式，数据会首先锁存在接收FIFO里，同时接收缓冲寄存器RBR会保存FIFO第一字节单元数据，FIFO的内容可以通过连续读取RBR获得，每读写完一次后，FIFO第一字节单元数据会被移出。当UART收到来自总线的并行数据时，数据首先进入发送缓冲寄存器THR，如果工作在FIFO模式，数据会再被锁存在发送FIFO，最后才被送入发送移位寄存器，将并行数据以逐位方式在TXD端发送出去，每次向THR写入的数据（有效数据最长为8位）会被送入FIFO，只有FIFO的第一字节单元会被送入发送移位寄存器里，并且在FIFO里还未发送的数据会逐渐上移到第一字节单元。无论是接收还是发送，当运行在non－FIFO方式时，数据不会被锁存在FIFO，而只会被锁存在寄存器RBR或THR，可以简单认为在non－FIFO时，RBR和THR分别与接收移位寄存器和发送移位寄存器直接相连。
答案解析:有
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