简述变桨系统校零调试步骤。
正确答案:1）在自动模式运行前，必须进行机械零点的校零，否则变桨系统无法准确识别桨叶角度
2）变桨系统校零必须在手动的情况下才能校零，手动低速转动桨叶到机械的零点位置后，由主控给出校零信号后，此时电机侧和小齿轮侧的角度值为零，才表示校零准确了
3）同理其余两个轴也进行机械的校零。三个轴校零完毕后，紧急顺桨后，电机侧和小齿轮侧的角度值为92°左右为适宜。这样可以避免主控复位时挡块未能脱离限位开关量程造成系统故障的现象。
2）变桨系统校零必须在手动的情况下才能校零，手动低速转动桨叶到机械的零点位置后，由主控给出校零信号后，此时电机侧和小齿轮侧的角度值为零，才表示校零准确了
3）同理其余两个轴也进行机械的校零。三个轴校零完毕后，紧急顺桨后，电机侧和小齿轮侧的角度值为92°左右为适宜。这样可以避免主控复位时挡块未能脱离限位开关量程造成系统故障的现象。
答案解析:有
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