简述双侧平面六连杆万向节传动机构的组成及功用。
正确答案:双侧平面六连杆万向节传动系统由以下几个零部件组成：传力销、弹性元件、连 杆、传动字心轴、传力盘、固定空心轴、密封环和轴承。小齿轮传给大齿轮的电 机转矩是通过设置在大齿轮轮心的6个传力销传至六连杆传动系统，再通过这个系统把 转矩传至主轮心上的6个传力销再传至轮对。此外，轮对与电机之间产生的各种 相对位移，可以通过双侧平面六连杆万向节传动系统，在不受任何约束的情况下将电机产生的转矩传给轮对。
答案解析:有
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