计算图所示各机构的自由度。 
正确答案:a.缝纫机送布机构F=3×4-2×4-1×2=2；
b.筛料机机构F=3×7-2×9-1=2；
c.推土机铲土机构F=3×5-2×7=1；
d.仪表机构F=3×6-2×8-1=1；
e.压力机机构F=3×5-2×7=1；
f.凸轮连杆机构F=3×4-2×5-1=1。
b.筛料机机构F=3×7-2×9-1=2；
c.推土机铲土机构F=3×5-2×7=1；
d.仪表机构F=3×6-2×8-1=1；
e.压力机机构F=3×5-2×7=1；
f.凸轮连杆机构F=3×4-2×5-1=1。
答案解析:有
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