已知：某车间一台QD10-19.5A6吊钩桥式起重机，其起升机构布置和钢丝绳缠绕如图，吊钩和动滑轮组重量q=2.2kN，起升电机为6极电机，额定转速n_e=950rpm，减速机的减速比i=31.5，卷筒绳槽底部直径D=400mm，钢丝绳直径d=14mm，机构总效率η=0.9，求： （1）起升速度； （2）电机静功率P_j； （3）要适当降低起升速度以适应生产工艺需要，有哪些方法？并简述各自的优缺点。

正确答案:
（3）要适当降低起升速度，有以下方法：
1）重新选择小功率的电机，如可选8极或10极电机减少电机的同步转速。优点：减少电机功率，减少使用电耗，符合节能减排要求，缺点：需要更换电机，一次性改造费用较高；
2）更换减速机高速极齿轮，增大减速器速比。优点：改造费用低，能精确控制改造后的速度；缺点：大马拉小车，能耗高，不符合节能减排的要求。
3）更换直径小一些的滚筒。优点：改造费用不高，可以合理设计卷筒直径，满足速度精度要求；缺点：不更换电机，存在大马拉小车的现象，能耗高，不符合节能减排要求。
4）增加滑轮组倍率，如各增加一个定滑轮和动滑轮。优点：无明显优点；缺点：不能精确控制改造后的起升速度，不符合节能减排要求。