试画出直流双闭环调速控制系统的结构图，说明该系统的结构特点。并简述系统的启动过程。

正确答案:
转速、电流双闭环调速系统的启动有三个阶段，即：强迫建流阶段、恒流升速阶段、稳速阶段。强迫建流阶段中，电枢电流由零上升到电机允许的最大电流；恒流升速阶段中，电机在最大电流下，转速由零上升到给定速度；稳速阶段中，系统经退饱和超调后，调节电流、速度达到稳态。